Para quem utiliza robôs, desenvolve software ou integra sistemas

Motoman Next é uma nova plataforma tecnológica tudo em um, que integra hardware robótico, software e ferramentas de engenharia, inaugurando a era da automação robótica. Tira partido da Aprendizagem Automática e da Inteligência Artificial para oferecer soluções mais inteligentes e adaptáveis. Os utilizadores de robôs, os desenvolvedores de software e os integradores de sistemas encontram aqui uma forma inteligente e conveniente de conceber, implementar e operar aplicações robóticas que antes eram consideradas difíceis ou antieconómicas de automatizar. Em combinação com a IA, a visão artificial e a tecnologia de sensores, os robôs são apontados como a chave para superar os desafios das mudanças demográficas e da escassez de mão de obra.

O Motoman Next é um sistema harmonizado que integra hardware robótico e de controlo, software e ferramentas de engenharia. A RCU (Robot Control Unit) é complementada por uma ACU (Autonomous Control Unit) baseada num potente dispositivo NVIDIA Jetson Orin NX Edge, com CPU e GPU integradas. A ACU aloja um sistema operativo Linux, compatível com as modernas implementações de contentores Docker.

A Yaskawa adiciona funcionalidades essenciais e específicas do robô, fornecendo serviços e aplicações de software pré-instalados, incluindo planeamento automático de trajetórias sem colisões, controlo de movimento, acesso a E/S, bem como módulos de funções para deteção de forças e processamento de imagens em 2D/3D/IA (Biblioteca Halcon).

Uma ponte ROS, implementada através do protocolo gRPC, conecta os serviços da Yaskawa aos módulos de software ROS2, desenvolvidos pela dinâmica e inovadora comunidade robótica ROS.

Ao integrar os dois mundos do controlo de robôs (RCU e ACU), o Motoman Next é pioneiro na combinação de métodos de programação do mundo da automação clássica baseada em sinais (OT) e do mundo da TI baseado em dados, numa única plataforma de controlo de robôs, eliminando a necessidade de executar aplicações robóticas num PC externo adicional.

A Yaskawa é responsável pela gestão da plataforma de hardware e dos principais módulos de software (serviços e aplicações) e encarrega-se da instalação e pré-configuração de um PC Linux. O resultado é uma solução tudo em um que inclui módulos de software aprovados e funções robóticas básicas perfeitamente adaptadas ao sistema do robô.

O pacote Motoman Next inclui uma ferramenta profissional de engenharia e simulação, o YNX Robot Simulator, que atua como um gémeo digital, permitindo o desenvolvimento virtual, os testes e a otimização de soluções robóticas inteligentes. Em alternativa, os programadores de software experientes podem optar pela cadeia de ferramentas de engenharia da NVIDIA (Isaac Sim, cuMotion), que a Yaskawa é um dos primeiros fabricantes de robôs industriais do mundo a suportar plenamente.

Os robôs industriais convencionais são programados antecipadamente para um espectro previsível de peças de trabalho e ambientes definidos. No entanto, quando esse espectro se torna imprevisível, em termos de variedade, dimensão do lote ou sequência de trabalho, são necessários robôs flexíveis que reconheçam, compreendam e reajam a novas situações e variantes das peças de trabalho, recorrendo a tecnologia de sensores (como câmaras e sensores de força).

Existe uma grande procura pela automatização de tarefas complexas que, no passado, eram consideradas difíceis ou antieconómicas de automatizar com robôs, devido às competências superiores dos humanos, como a coordenação mão-olho, a destreza ou a tomada de decisões.

Trata-se de tarefas que exigem um certo grau de adaptabilidade, já não alcançável através da programação prévia clássica. Entre elas encontram-se atividades quotidianas como carga e descarga, montagem, limpeza, classificação, recolha ou embalagem.

Estas tarefas mais complexas podem ser observadas em indústrias tradicionais, mas sobretudo em novos mercados, como a logística, a restauração em grande escala, a saúde, a construção e a reciclagem — setores onde a automatização ainda não é habitual, mas que estão todos a ser afetados pela escassez de mão de obra.

O Motoman Next integra esses dois mundos em um único controlador robótico. Os serviços padrão (contentores Docker) fornecem integração direta de código de planejamento de trajetórias, controle de movimento, E/S e variáveis, processamento de imagens, tecnologia de sensores e IA. Todas as funções relacionadas ao robô são perfeitamente adaptadas ao hardware do robô Motoman, evitando todos os possíveis obstáculos típicos dos robôs para os programadores, como singularidades, pontos de referência e comportamento dinâmico das trajetórias em função da velocidade.

O Motoman Next eleva os desenvolvedores de software para PC diretamente ao nível de programadores especialistas em robôs, confiando na funcionalidade comprovada relacionada aos robôs dos serviços fornecidos pela Yaskawa. O Motoman Next ajuda os integradores de sistemas que estão a começar a realizar robótica adaptativa baseada em IA num ambiente de engenharia controlado, cobrindo os riscos tecnológicos e oferecendo ofertas comerciais atraentes aos seus clientes: os serviços estão incluídos no pacote Motoman Next, não se aplicando qualquer custo anual de plataforma de desenvolvimento ou tempo de execução por instância.

Os operadores do robô sentem-se imediatamente em casa no intuitivo tablet Android Smart Pendant do robô. A compilação de fluxos de trabalho com ícones de linguagem de blocos, que representam habilidades subjacentes (por exemplo, reconhecimento de peças, previsão de trajetórias) é muito intuitiva. As interfaces gráficas de utilizador baseadas em navegador web podem ser incorporadas no ecrã do Smart Pendant. Também está aberta a porta para novas interações de utilizador baseadas em LLM, como controlo por voz, interação baseada em gestos ou orientação AR.

A nova gama de modelos de robôs industriais Motoman Next (série NEX) começa com uma carga útil entre sete e 35 kg. Todos os modelos utilizam novos servoacionamentos de alta inércia ajustados para obter uma grande precisão absoluta (‘distância zero’ entre o mundo virtual e o real). Os cobots da série NHC (12 e 30 kg de carga útil) incorporam uma ‘câmara corporal’ RGB-D que permite aplicações nas quais o Cobot pode monitorizar o seu espaço de trabalho e reagir de forma adaptativa aos acontecimentos.

A forma mais eficaz de garantir o sucesso das aplicações de robótica e inteligência artificial com o Motoman Next é através de parcerias de confiança baseadas em casos de negócios específicos, nos quais o utilizador final, o integrador de sistemas, o parceiro tecnológico e a Yaskawa colaboram numa tarefa de automação concreta. Com a ajuda da plataforma robótica profissional e global Motoman Next e o compromisso com a Yaskawa, os parceiros podem ter a certeza de ir além de uma instalação piloto e chegar a uma implementação robótica baseada em IA com sucesso comercial e de produção.