Controladores low-cost da igus para motores de passo utilizados em tarefas simples de automação

Nem sempre se tem de colocar um PLC para os projetos de automação. Especialmente quando se tratam de ajustes simples. A escolha certa permite reduzir os custos e o trabalho. “Há uma procura cada vez maior de controladores para motores de passo que sejam fiáveis, económicos e fáceis de operar - mas ao mesmo tempo suficientemente flexíveis para poderem trabalhar em conjunto com um PLC moderno e expandir o leque de possibilidades”, explica Rene Erdmann, Chefe da Unidade de Negócios drylin E na igus. “Assim, alargámos os nossos sistemas de controlo para motores da série dryve, ao incluir os controlares D7, D8 e D9, bem como outras versões. Estes já estão disponíveis a partir de 70 euros”.

Para ajudar a reduzir o tempo de instalação, a igus estabeleceu como prioridade a rápida colocação em funcionamento dos sistemas de controlo. Os utilizadores só precisam de ligar a fonte de alimentação, os sinais de comando e o motor ao controlador. E pronto: no chamado modo de funcionamento JOG, um sinal fornecido por um botão, inicia a rotação contrária aos ponteiros do relógio, e um segundo sinal assegura a rotação do motor no sentido dos ponteiros do relógio. A corrente do motor e a velocidade de saída podem ser ajustadas através de oito microinterruptores no controlador, semelhante a um temporizador. Sem software e sem ferramentas. São possíveis velocidades do motor predefinidas entre 1 e 500rpm, dependendo da versão do controlador.

Não só é rápido e fácil de instalar e programar os novos controladores, como também possibilitam um movimento suave. “A qualquer velocidade, os controladores funcionam de forma excecionalmente suave e com baixa vibração graças aos componentes eletrónicos de elevada qualidade”, diz Erdmann. Não é uma questão a desprezar. "Muitos passos de saída provocam a vibração dos motores de passo.

As vibrações criam ruídos incómodos e podem fazer com que os parafusos ou outros componentes se soltem". Apesar de toda a simplicidade, existe ainda a possibilidade de expandir as saídas dos controladores. Para o fazer, os utilizadores ligam um sistema de controlo de nível superior através de uma interface direção/passo standard. No modo de funcionamento pulse, por exemplo, é possível implementar um posicionamento altamente preciso com sinais simples de direção/passo.

Para garantir que os projetistas possam integrar o controlador em sistemas maiores logo na fase de projeto sem perdas por atrito, a igus também oferece macros Eplan para descarregar dos controladores. Os utilizadores do software Eplan podem importar virtualmente o macro e os diagramas do circuito. “Assim, reduzem o trabalho de desenho em 50%”. A rápida instalação num quadro elétrico é também garantida graças ao formato para perfil TS35 DIN. Além disso, a igus oferece Exemplos de programas para sistemas de controlo de máquinas de nível superior, tais como os da Siemens ou Arduino.

Os novos controladores estão disponíveis em três tamanhos e prontos a enviar no prazo de 24 horas. A versão D7 é adequada para motores de passo com corrente contínua até 2,2A (NEMA 11/17), a D8 para motores de corrente contínua até 4A (NEMA 23/24) e a D9 para motores de corrente contínua até 7A (NEMA 34). E para todos os modelos existem sub-variantes, que aumentam a flexibilidade de movimentos.

O D7-1, por exemplo, é adequado para o modo operacional JOG com velocidades lentas entre 1 e 50rpm. E o D7-2 substitui o modo JOG por um modo de funcionamento LOOP, que, por exemplo num sistema de limpeza, assegura que um bocal se move continuamente da esquerda para a direita e da direita para a esquerda.